● 清晨，在烟火气十足的黄浦区巡道街，来往行人都被一个“新奇玩意儿”吸引住了目光，不少人甚至停下车扭头观看。只见在人行道上，一台自主导航的四足机械狗走在前面，“主人”牵着缰绳跟在后方：遇到两旁停放的自行车、电瓶车，它会引导“主人”走在中间；遇到迎面走来的行人或者其他障碍，它会引导“主人”避开。过了一会儿，机械狗领着“主人”顺利到达目的地。
● 不仅是在城市道路上，就在前一天，这台四足机械狗还在君子兰号游轮上引导主人“游览”了黄浦江两岸的风景。
● 它不是普通的机械狗，而是一只“导盲犬”。近期，中国电信集团共建共享工作组、上海电信云网发展部、移动互联网部及研究院联合华为、鼎桥开展了基于5G-A现网的机械导盲犬实验，成功验证机械导盲犬在视障人士出行辅助场景的可行性，推动中国电信无线网络智能化先行先试，积极探索并打造视障人群导盲服务新范式。
01
一条新路径
出门购物、办事，对于普通人而言，这是再简单不过的场景。但对于有视力障碍的人群来说，却是困难重重。
据中国残联数据显示，截至2023年底我国视力障碍人士超过1700万。而不完全统计表明，我国现役导盲犬数量不足500只，差不多平均每4万名视力障碍者才能拥有一只导盲犬。加之培训周期长、难度大、成本高，导盲犬普及面临着非常大的挑战。
因此，借助科技创新打造智慧解决方案，成为破解视力障碍人群出行难的重要方向。
依托图像识别、多模态大模型等AI技术，机械导盲犬应运而生，不过当前面临着售价高、续航短、面对复杂环境处理能力有限等挑战。
一个重要原因在于，缺乏协同。“此前几乎全部依赖端侧，也就是在机械狗身上部署算力和图像识别等能力，一方面导致导盲机械狗的成本非常高，难以得到广泛使用，另一方面端侧能力毕竟受限，支持不了那些参数大的模型。而且因为本地处理量较大，也影响机械狗的续航能力。”相关技术专家介绍。
破解之道在于“云边端协同”，中国电信研究院联合上海电信以及生态合作伙伴，基于中国电信云网融合优势，利用5G-A网络大上行、高可靠等接入能力，并依托丰富的云资源优势，开展基于5G网络的智能机械导盲犬试验验证，通过无线接入网与边缘云协同来承载新型AI业务，以期为视障人士提供更经济、可靠、安全的出行辅助。
02
拥有慧眼和智脑
机械导盲犬头部搭载了激光雷达和视频摄像头，两者的协同配合让它能“看”得清、“识”得出。
激光雷达的作用是对前方物体进行快速扫描，并且进行精准测距。一旦激光雷达探测到前方有障碍物，在算法的加持下，机械导盲犬会执行避障动作。
尺有所短、寸有所长，激光雷达虽擅长快速扫描、精确测距，但它无法识别物体属性。这时，视频摄像头便协同作战，通过融合感知和AI算法判别物体是自行车、行人或是其他物体，帮助视障人士“看清”环境，并且采取合适的应对策略。
而云端则承载着机械导盲犬的“智脑”。“我们将大模型等很多能力部署在边缘云上，在降低端侧成本的同时，又能保证比较好的交互效果，时延、稳定性都在可控范围内。加之5G-A网络打造的高速、稳定传输环境，使得机械导盲犬和人之间的交互，还有导盲犬自己的反应，基本达到了可用的状态。相比以往方式，时效性和性能提升了很多。”现场技术专家介绍。
在君子兰号游轮甲板上，游客站在机械导盲犬前方。“主人”问：“你看到了什么？”机械导盲犬很快回答：“我看到两个人站在木质地板上，背景中可以看到一些栏杆。”而且，机械导盲犬也可以用英文回答问题。
“摄像头还有一个重要功能，就是环境感知。比如说前方是台阶或者坡，这要依靠摄像头来分析，机械导盲犬会据此调整步态。”现场技术人员介绍。
03
拓展无障碍出行场景
依托中国电信云网融合的优势，机械导盲犬在复杂环境中能实现主动精确导航；语音交互系统可响应“规划路线”“查询时间”“紧急需求”“介绍眼前的风景”等指令，实时播报行程信息；为用户不适时主动建议就医路线，展现出智能化和人性化的服务能力。
得益于中国电信与华为联合打造的全球首创“数字室分上船+无线回传”的创新解决方案，君子兰号游轮有了5G-A网络覆盖，网速显著提升。现场实测数据显示，游轮内下行速率达到1985.7Mbps，上行速率达到250.4Mbps。有了这样的网络覆盖，机械导盲犬能够在轮船上引领盲人上下楼梯，并针对浦江两岸看到的场景进行讲解。
在充满历史底蕴与生活气息的巡道街，机械导盲犬在真实环境下展示了城市道路引导、上下坡辅助、障碍物躲避等应用场景。
“主人”告知欲前往某银行办事，机械导盲犬迅速规划路径并引导前行。途中遇到前方有行人，它识别后从一旁绕行，带领“主人”安全通过。到达路口时，它能主动转弯，继续行进一段后，顺利将“主人”带至银行门口。
技术人员介绍，实验为之后6G无线网络智能化如何赋能更多新的场景提供了思考，探索“通信—感知—计算”一体化赋能新型AI业务的新路径。后续，这一系统有望推广至更多无障碍出行场景，真正帮助视障人士实现独立、安全、有尊严的出行。
（责任编辑：康玲华）
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